|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Об оптимальном раскачивании качелей стоящим на них человекомстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКСтатья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
- Авторы: Климина Л.А., Формальский А.М.
- Журнал: Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
- Номер: 6
- Год издания: 2022
- Первая страница: 85
- Последняя страница: 94
- DOI: 10.31857/S0002338822060117
- Аннотация: В качестве модели качелей рассматривается однозвенный маятник. Расстояние между точкой подвеса качелей и центром масс стоящего на них человека выступает в роли ограниченного управляющего воздействия, а качели с человеком на них представляют собой систему с одной степенью свободы. В виде обратной связи построено оптимальное управление, при котором происходит максимально быстрый рост амплитуды колебаний. Если коэффициент вязкого трения в точке подвеса качелей достаточно велик, то при этом управлении качели асимптотически выходят на стационарный режим колебаний с постоянной амплитудой. Если же коэффициент трения достаточно мал, то колебания качелей переходят во вращение вокруг точки подвеса. Рассматривается и более реалистичная модель качелей – с двумя степенями свободы. В этой модели управлением является сила, которая перемещает центр масс человека вдоль качелей.
- Добавил в систему: Климина Любовь Александровна