|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Исследования особенностей адаптации пневматического робота вертикального перемещения для работы на корпусе судна в водной средетезисы доклада
- Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
- Сборник: 33-й международной технической конференции "Экстремальная робототехника"
- Тезисы
- Год издания: 2022
- Место издания: Санкт-Петербург
- Первая страница: 141
- Последняя страница: 142
- Аннотация: В данной статье приводятся результаты исследований процессов формирования вакуума в захватных устройствах робота вертикального перемещения (РВП) [1]. Рассмотрены ситуации, когда робот перемещается по не очищенной поверхности корпуса судна (см. рис. 1), как в воздушной, так и в водной среде, с неизвестными дефектами поверхности перемещениях [2]. Для моделирования подобных ситуаций, были проведены натурные испытания на разработанном стенде. Исследовался уровень вакуума при вариации параметров дефектов, моделируемых с помощью калиброванных отверстий пневмодросселей.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович