|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Моделирование движущей силы двузвенной ноги роботастатья
- Автор: Кумакшев С.А.
- Журнал: Инженерный журнал: наука и инновации
- Номер: 5
- Год издания: 2022
- Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 67
- Последняя страница: 68
- Аннотация: https://elibrary.ru/item.asp?id=49868100 Проведено моделирование движущей силы (силы трения) между стопой двузвенной ноги шагающего робота и опорной поверхностью в направлении движения. Баланс сил выписан в рамках статической постановки. В данной работе выяснено, что при создании алгоритмов походки робота нужно учитывать обнаруженный эффект: при одних положениях стопы на опорной поверхности максимальная сила может возрастать с увеличением длины второго звена, а при других — уменьшаться.
- Добавил в систему: Кумакшев Сергей Анатольевич