|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Дополнительная визуализация сборочных операций, выполняемых манипулятором ERAтезисы доклада
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Мирхайдаров В.М., Яскевич А.В.
- Сборник: 33-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника»
- Тезисы
- Год издания: 2022
- Место издания: ООО «Типография Фурсова» Санкт-Петербург
- Первая страница: 337
- Последняя страница: 339
- Аннотация: Исследуется динамика соединения космическим манипулятором объектов с использованием стыковочных устройств малого размера. Из-за ограниченной видимости этих устройств с помощью телекамер дополнительно применяются геометрические каркасные модели, отображающие их относительное положение и контактное взаимодействие. Они облегчают оператору манипулятора процедуру управления.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович