Аннотация:В работе представлен метод верификации координат датчиков, основанный на применении
метода вариации произвольных постоянных, где в качестве постоянных выступают сами координаты
датчиков. Метод включает в себя два этапа обработки результатов измерений. Первый этап заключается
в определении координат объектов, отражающих акустический сигнал, и реализуется путём
использования избыточности числа датчиков приёма. На втором этапе с помощью итерационного
процесса методом градиентного спуска производится корректировка координат датчиков. Применение
предложенного метода для корректировки координат датчиков в опытовом бассейне позволило получить
более точные данные о расположении элементов мультистатической системы подводного видения.