Аннотация:Доказывается необходимое и достаточное условие линеаризуемости нелинейных систем с одним управлением в классе преобразований, содержащих масштабирования времени и сохраняющих многообразие состояний. Дается описание систем, которые получены однократным продолжением нелинейной системы с одним управлением и являются A-орбитально линеаризуемыми. Доказывается, что из A-орбитальной линеаризуемости системы, полученной однократным продолжением аффинной системы с одним управлением, следует A-орбитальная линеаризуемость и исходной системы. Показывается, что если система, полученная k-кратным продолжением нелинейной системы с одним управлением, где k больше или равно 2, A-орбитально линеаризуема, то и система, полученная из исходной системы ее однократным продолжением, также A-орбитально линеаризуема.