Аннотация:Обзор посвящен диэлектрическим эластомерным актюаторам (ДЭА), представляющим собой механически гибкие приводы из функциональных полимерных материалов и композитов, выполняющих роль искусственных мышц. ДЭА — это многокомпонентное высокотехнологичное устройство, включающее в себя эластичную мембрану диэлектрического эластомера (ДЭ) с нанесенными на нее деформирующимися электродами, источник напряжения и электронику управления. При подаче напряжения на электроды толщина мембраны ДЭА уменьшается, а площадь мембраны увеличивается до достижения в ней баланса упругой и электростатической силы, так электрическая энергия преобразуется в механическую работу. Детально описаны принцип работы, устройство и способы изготовление ДЭА, а также необходимое для этого оборудование.Подробно рассмотрены основные полимерные материалы (полиакрилаты, полиуретаны, силоксаны), получившие наибольшее применение в качестве мембран ДЭА, а также современные подходы по их модификации для улучшения рабочих характеристик. Комплекс свойств полидиметилсилоксанов (ПДМС) делает их наиболее перспективными материалами в качестве ДЭ. ПДМС имеют невысокий модуль упругости, малые вязкоупругие потери, способны к умеренным растяжениям, обладают достаточной для работы ДЭА диэлектрической проницаемостью, в целом демонстрируют стабильные электрические и механические свойства, быстрый электрический отклик.Описаны современные методики, значительно улучшающие характеристики ПДМС: наполнение силиконовой матрицы различными дисперсными наполнителями, химическая модификация соединениями с высоким дипольным моментом, позволяющая тонко регулировать характеристики получаемых ДЭ и др.Предложенная классификация ДЭА позволила систематизировать демонстрацию различных конструкций и устройств ДЭА. Описаны конструкции более 20 ДЭА устройств.Библиография — 279. Акт экспертизы от 19 октября 2022. РНФ 19-73-30028