Аннотация:В данной работе предложена и разработана новая методология оценки многомерной области достижимости формы плазменной сепаратрисы на диверторной фазе плазменного разряда в D-образных токамаках. Методика применена к сферическому токамаку Globus-M/M2, включая оценку области управляемости вертикального неустойчивого положения плазмы на основе экспериментальных данных. Оценка области управляемости и области достижимости плазмы важна для проектирования катушек полоидального поля токамака и синтеза системы магнитного управления плазмой. При проектировании D-образного токамака необходимо избегать малой области управляемости вертикально неустойчивой плазмы, поскольку такие случаи встречаются на практике при ограниченном напряжении на катушке горизонтального поля. Чтобы сделать вышеупомянутые оценки робастными, были разработаны ПИД-регуляторы для вертикального и горизонтального управления положением плазмы с использованием подхода теории количественной обратной связи, которые стабилизируют систему и обеспечивают удовлетворительные показатели управления (запасы устойчивости, время переходного процесса, перерегулирование) во время плазменных разрядов. Регуляторы были протестированы на серии моделей плазмы и нелинейных моделей инверторов тока в автоколебательном режиме в качестве исполнительных устройств для управления положением плазмы. Оценки проводились на этих моделях с учетом ограничений на управляющие воздействия, т.е. напряжений на катушках полоидального поля. Данное исследование является первым шагом в разработке системы управления формой плазмы с обратной связью для работы сферического токамака "Глобус-М2". Разработанная методология может быть использована при проектировании систем катушек полоидального поля в проектах токамаков, чтобы избежать слабых областей достижимости и управляемости при магнитном управлении плазмой. Было установлено, что существует сильное перекрестное влияние токов PF-катушек и тока CC на форму плазмы; следовательно, эти катушки должны использоваться для управления формой плазмы одновременно.