|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Motion Control for the 6-legged Robot in Extreme Conditionsстатья
Информация о цитировании статьи получена из
Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 28 мая 2015 г.
- Авторы: Golubev Yu F., Korianov V.V., Pavlovsky V.E., Panchenko A.V.
- Сборник: Proceedings of the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machins (CLAWAR 2013
- Год издания: 2013
- Место издания: World Scientific Publishing Sydney, Australia
- Первая страница: 427
- Последняя страница: 434
- Аннотация: Представлены опробованные на твердотельной компьютерной модели шагающего робота алгоритмы преодоления высоких и неустойчивых препятствий.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович