|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЛГОРИТМОВ НАЧАЛЬНОЙ ВЫСТАВКИ БИНС. РЕЗУЛЬТАТЫ НАТУРНЫХ ИСПЫТАНИЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫстатья
- Авторы: БАРАНЦЕВ Г.О., ГОЛОВАН А.А., КУЗНЕЦОВ П.Ю., НЕКРАСОВ А.В., ШАЙМАРДАНОВ И.Х., ТЕНЮШЕВ Е.Н.
- Сборник: Материалы ХХХII конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н. Н. Острякова
- Том: 1
- Год издания: 2020
- Место издания: СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» СПб
- Первая страница: 89
- Последняя страница: 92
- Аннотация: В работе приводятся результаты исследования алгоритма начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Основная идея алгоритма выставки основана на осреднении показаний ньютонометров, когда последние проектируются на оси замороженного в инерциальном пространстве приборного трехгранника. Прием обусловлен гипотезой о том, что линейные ускорения центра блока ньютонометров отсутствуют, а вместе с тем приборный трехгранник, жестко связанный с БИНС, может совершать неконтролируемые угловые движения. Приводятся результаты обработки модельных и экспериментальных данных, приводится сравнение с классическим двухэпапным подходом к задаче выставке на основе фильтра Калмана.
- Добавил в систему: Вязьмин Вадим Сергеевич