Перспективный мобильный робототехнический комплекс для проведения регламентных операций по очистке корпусов судов от обрастаний

Ермолов, И.Л.; Князьков, М.М.; Семенов, Е.А.; Суханов, А.Н.

Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
Журнал: Морские интеллектуальные технологии
Том: 1
Номер: 2
Год издания: 2023
Первая страница: 53
Последняя страница: 59
DOI: 10.37220/MIT.2023.60.2.005
Аннотация: В статье исследуется облик перспективного робототехнического комплекса, предназначенный дляпроведения регламентных операций по очистке корпусов судов от обрастаний. Крупные современные верфи исудоремонтные заводы все чаще внедряют в свои технологические процессы мобильные робототехническиекомплексы (МРК), которые помогают автоматизировать периодические регламентные операции пообслуживанию корпусов судов. Был проведен анализ различных типов конструкций МРК, способных проводитьрегламентные работы по обслуживанию корпусов судов. Стоит отметить, что практически все разработанныеи уже реально применяемые МРК могут функционировать либо только в воздушной, либо только в воднойсреде, что накладывает существенные ограничения к их применению. Те немногие МРК, которые способныработать в различных средах, в своем большинстве могут перемещаться только по ферромагнитнымповерхностям, что также ограничивает их использование.Предлагается к разработке МРК корабельного базирования, который можно было бы использовать для очисткикорпусов судов вне зависимости от свойств материала корпуса, как в воздушной, так и в водной среде безнеобходимости захода судна в порт и его размещения в сухом доке.
Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИПМех РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

ИПМех РАН

Прикрепленные файлы