Аннотация:Предлагается и обосновывается единая форма семейства адаптивных консервативных численных методов решения задачи Кеплера. Семейство содержит методы второго, четвертого и шестого порядка аппроксимации, а также точный метод. Методы сохраняют все глобальные свойства точного решения задачи. Переменный шаг по времени выбирается автоматически, исходя из свойств решения.