Аннотация:В статье рассматриваются результаты исследований газодинамических и гидродинамических процессов в полостях и каналах вакуумных захватных устройств, функционирующих в воздушной, водной и смешанной средах. Получены переходные процессы, возникающие в полостях захватных устройств от момента включения питания генератора вакуума до момента установившегося уровня разрежения. Ключевые слова: вакуумные захватные устройства, генератор вакуума, переходные процессы, мобильный робот вертикального перемещения, экспериментальный стенд.
