|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Система электромиографического управления роботом на колесном шасситезисы доклада
- Авторы: Мареев Е.И., Потёмкин Ф.В.
- Сборник: СБОРНИК ТРУДОВ конференции NI Academic Days 2017
- Тезисы
- Год издания: 2017
- Место издания: г. Москва
- Первая страница: 70
- Последняя страница: 71
- Аннотация: В статье представлен способ управления роботом на колесном шасси на базе NI sbRIO-9631 с помощью движения кисти. Положение кисти определяется путем снятия электромиографического сигнала. Система определяет условные жесты, после чего по протоколу UDP внутри локальной Wi-Fi сети передает команды.
- Добавил в систему: Мареев Евгений Игоревич