Аннотация:В гильбертовом пространстве рассматривается краевая задача оптимального управления, в основе которой лежит линейная динамика, переводящая систему из начального состояния в конечное. Начальное и конечное состояния заданы неявно как решения задач выпуклого программирования.
Управления предполагаются ограниченными в пространстве L2. Предлагается седловой метод решения задачи. Доказывается его сходимость по управлениям, траекториям, сопряженным траекториям и конечномерным переменным.