|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Тенденции развития робототехники для сельского хозяйства за рубежом (на примере БПЛА и беспилотных тракторовстатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКДата последнего поиска статьи во внешних источниках: 19 июня 2024 г.
- Авторы: Дубинина М.Г., Дубинина В.В.
- Журнал: АПК: экономика, управление
- Номер: 9
- Год издания: 2023
- Первая страница: 17
- Последняя страница: 29
- DOI: 10.33305/239-17
- Аннотация: Целью исследования являются анализ развития роботизированных технологий в сельском хозяйстве и прогнозирование технических показателей отдельных видов сельскохозяйственных роботов (или агроботов). Современный этап развития сельского хозяйства ведущих стран мира включает все более широкое применение робототехники для повышения урожайности, обеспечения продовольствием растущего населения планеты, решения проблемы нехватки рабочей силы, экономии материалов и бережного отношения к окружающей среде. Пандемия коронавируса привела к закрытию границ и ограничению перемещений для сезонных рабочих, что сократило прибыль фермеров и поставило под угрозу продовольственную безопасность во всем мире. Это еще больше повысило внимание к робототехнике как к ключевому компоненту сельскохозяйственного производства. Рынок агроботов включает роботов для прополки, посева семян, сбора урожая, беспилотных тракторов, сельскохозяйственных дронов, доильных роботов и других. В статье авторами рассмотрены рынок агроботов в целом и его структура по отдельным видам, способы применения роботов и тенденции развития основных показателей беспилотных тракторов и БПЛА. Для БПЛА с различным типом крыла рассмотрены модификации главных представителей каждого вида, наиболее широко используемых в сельском хозяйстве, построены модели динамики ряда абсолютных и удельных технических показателей, рассчитан комплексный показатель технической сложности для БПЛА с фиксированным крылом. По приведенным в статье технико-экономическим показателям беспилотных тракторов ведущих мировых производителей построены модели зависимости цены от основных технических показателей этого вида робототехники. Рассмотрены также недостатки и риски применения робототехники в сельском хозяйстве, сдерживающие более широкое применение агроботов.
- Добавил в систему: Дубинина Марина Геннадьевна