Применение роевой робототехники в сфере гидроэнергетики

Шутова, К.Ю.

Автор: Шутова К.Ю.
Сборник: Гидроэлектростанции в XXI веке. Сборник материалов X Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, специалистов, аспирантов, студентов и школьников, Саяногорск, Черемушки, 24-28 апреля 2023 г
Год издания: 2023
Место издания: Саяногорск; Черемушки: Саяно-Шушенский филиал Сибирского федерального университета Саяногорск
Первая страница: 355
Последняя страница: 362
Аннотация: Данная работа представляет собой концепцию повышения безопасности гидротехнических объектов, связанную с применением алгоритмов групповой робототехники и искусственного интеллекта (ИИ). Для охраны периметра крупных объектов по умолчанию используются статические датчики. В данном случае речь идет о малоинформативном интерфейсе. Такие комплексы для больших по площади участков периметра крупных объектов не позволяют рационально использовать персонал, занимающийся мониторингом состояния нижнего и верхнего бьефов, труднодоступных мест и плотности скопления льда. При построении системы службы безопасности главным критерием является снижение человеческого фактора при принятии решений. Комплексное управление роботами решает проблему сбора данных об окружающей среде. Функциональность такого рода обеспечивает целесообразное использование ресурсов человека, дистанционную оценку объекта и мониторинг состояния ледовой обстановки.
Добавил в систему: Шутова Ксения Юрьевна

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИПМех РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

ИПМех РАН

Применение роевой робототехники в сфере гидроэнергетикистатья

Прикрепленные файлы