Аннотация:В статье рассматривается метод расчета маршрутов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с аппаратурой для технического диагностирования объектов фонда скважин нефтегазовых месторождений на графе реперных точек на местности. Математическая модель метода основана на построении целевой функции нескольких переменных, заданной на ребрах и на вершинах математического графа. Аргумент целевой функции, минимизирующий ее значение, представляет собой последовательность номеров реперных точек оптимального замкнутого маршрута, проходящего по всем ребрам графа. Статья отражает взаимосвязь прикладной задачи маршрутизации БПЛА на местности расположения объектов фонда скважин нефтегазовых месторождений с математической задачей оптимизации на графах средствами генетического алгоритма. Для построения целевой функции использовалась кубическая сплайнинтерполяция «spline» функции «interp1» из пакета MATLAB.