|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Задача быстродействия по остановке маятника с подвижным подвесомстатья
- Автор: Потапов А.П.
- Сборник: Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022)
- Год издания: 2022
- Издательство: Изд-во ЮУрГУ
- Местоположение издательства: Челябинск
- Первая страница: 523
- Последняя страница: 529
- DOI: 10.14529/ubs2022
- Аннотация: Исследована задача быстродействия по остановке однозвенного маятника с подвижной точкой подвеса, имеющей или не имеющей массу. Получен явный вид уравнений движения систем. С помощью принципа максимума Понтрягина получен явный вид оптимального по быстродействию управления системами.
- Добавил в систему: Потапов Антон Павлович