|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Поворот вибрационного робота вокруг вертикалистатья
- Автор: Гарбуз М.А.
- Сборник: Труды конференции-конкурса молодых ученых (17–21 октября 2022 г.)
- Год издания: 2023
- Место издания: Издательство Московского университета Москва
- Первая страница: 10
- Последняя страница: 17
- Аннотация: Рассматривается задача о движениивибрационного робота, состоящего из корпуса, двуходнородных маховиков и невесомой рамки, в которуюустановлен дебаланс (несбалансированный ротор). Построенамеханико-математическая модель. Представлено управлениедебалансом, обеспечивающее поворот корпуса на некоторыйугол вокруг вертикали. Описаны зависимости таких угловповорота от параметров системы.
- Добавил в систему: Гарбуз Михаил Андреевич