Аннотация:Предложена простейшая математическая модель генерации магнитного поля пропеллерами летательных аппаратов в виде поля, создаваемого совокупностью точечных зарядов, движущихся по окружностям (несколько зарядов, движущихся вокруг одного центра, соответствуют одному пропеллеру, а вокруг разных центров – мультироторному летательному аппарату). Получена в аналитическом виде формула для напряженности магнитного поля, создаваемого системой таких зарядов. Построены пространственные распределения таких магнитных полей, а также спектры и диаграммы направленности генерируемых сигналов для разных параметров источников.