Аннотация:Рассматриваются способы переориентации твердого тела при помощи несколькихвспомогательных внутренних масс, совершающих определенные движения относительно тела. Предложенонесколько вариантов алгоритмов, позволяющих осуществить заданную переориентацию посредством трех илиодного плоского поворота.Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ 21-51-12004.