Аннотация:Разработана методика экспериментального определения гидродинамических сил, действующихна гусеницу на установке маятникого типа. Получена зависимость коэффициента тяги от безразмерного параметра,равного отношению абсолютных скоростей нижней части гусеницы и надводной части конструкции. Проведенаоценка несущей способности гусеницы. Установлены условия, при которых гусеничные транспортные средстваустойчиво катятся по свободной поверхности воды