Аннотация:Известен класс устройств, способных перемещаться в пространстве за счёт периодического ускоренного движения внутренних масс и сил взаимодействия различной природы между корпусом и внешней средой. Такой способ движения называют виброперемещениями, а соответствующие устройства – вибрационными роботами. Актуальность разработки таких устройств обоснована изолированностью всех движущихся элементов от внешней среды, за счёт чего появляется возможность использования вибрационных роботов на других планетах и при других экстремальных климатических условиях.