|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
ДИНАМИКА РОБОТА ТРИМАРАНА, УПРАВЛЯЕМОГО ВНУТРЕННИМ МАХОВИКОМтезисы доклада
- Авторы: Климина Л.А., Голованов С.А., Голуб А.П.
- Сборник: XIII Всероссийский Съезд по теоретической и прикладной механике : сборник тезисов докладов в 4 томах, 21–25 августа, 2023 г. В 4 т. Т. 1. Общая и прикладная механика. – СПб. : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023. – 668 с
- Тезисы
- Год издания: 2023
- Первая страница: 501
- Последняя страница: 503
- DOI: 10.18720/SPBPU/2/id23-627
- Аннотация: Рассматривается задача о движении тримарана по поверхности воды. Каждый поплавок в горизонтальном сечении имеет форму аэродинамического профиля. Взаимодействие поплавков с жидкостью описывается на основе гипотезы квазистационарного обтекания. Для поплавков и для погруженной в воду части корпуса учитываются эффекты, связанные с присоединенными массами. Внутри корпуса расположен управляемый маховик с вертикально осью вращения. Предложено управление маховиком, реализующее продвижение корпуса в заданном направлении. Результаты численного моделирования сопоставлены с экспериментальными данными, полученными при тестировании созданного макета.Работа выполнена при поддержке гранта РНФ № 22-29-00472
- Добавил в систему: Гарбуз Михаил Андреевич