Условия определения координат движущегося объекта на геофизическом ориентирестатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 29 января 2024 г.
Аннотация:Теоретически исследован и обоснован метод определения местоположения носителя как движущегося объекта, параметров его движения по гравиметрическому профилю и карте аномалий гравитационного поля Земли, рассматриваемой в качестве совокупности геофизических ориентиров, с учётом особенностей выполнения измерений современными гравиметрическими комплексами.Рассмотрены такие особенности навигации по гравитационному полю как существование инерционных помех и необходимость их подавления, наличие систематических приборных погрешностей, а также самого характера вычислений инерционными навигационными системами.Проведён анализ требований к структуре аномалий и детальности представления гравитационного поля, погрешностям карты и гравиметрического профиля. Показано, что с использованием аномалий силы тяжести решение навигационной задачи принципиальновозможно только в случае отличия аномального поля от полинома второго порядка, превышающего погрешности аномалий используемой гравиметрической карты.Принимая во внимание теоретическое обоснование и практический опыт уточнения координат объекта на геофизическом ориентире, установлено, что важными составляющими являются не только способы решения навигационной задачи, но и характеристики самиханомалий поля вдоль траектории движения. Для наглядного представления количества зон глобального гравитационного поля с подходящими для уточнения координат характеристиками приведена оценка площадей Мирового океана и отдельно акватории Северного Ледовитого океана, определённая по данным районирования высокостепенной глобальной модели гравитационного поля в зависимости от величины полного горизонтального градиента силы тяжести.Полученное взаимное соотношение количества аномалий, удовлетворяющих решению задачи и тех аномалий, где навигационное решение невозможно, обуславливает необходимость внимательного изучения аномального поля океана и его отдельных участковприменительно к созданию геофизических ориентиров.