Аннотация:В статье обозначена проблема недостаточного внимания к развитию отечественного тракторостроения в области специализированной техники для работы в узких пространствах плодовых садов. Сформулированы требования к конструктивным параметрам и технологическим возможностям тракторов для работы в узких пространствах. Обосновано применение в конструкции тракторов шарнирно-сочлененной рамы. Усилие, необходимое для поворота шарнирно-сочлененной рамы, будет определяться расположением центра поворота платформ рамы. Значительное снижение усилия для поворота возможно за счет переноса центра поворота шарнирно-сочлененной рамы к оси колес передней платформы, или расположение непосредственно на оси передних колес. Проведен сравнительный анализ шестеренных и поршневых гидромашин с целью определения возможности построения гидрообъемной трансмиссии трактора на основе шестеренных гидромашин. Представлена гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии на основе шестеренных гидромашин с объемным регулированием. Возможность объемного регулиро-вания при постоянной потребляемой мощности обеспечивается за счет перераспределения потока рабочей жидкости между двумя гидромоторами с разным рабочим объемом, где крутящий момент на валах гидромоторов суммируется с помощью зубчатого дифференциала. В случае применения трансмиссии обеспечивается снижение энергозатрат в ходе производственной эксплуатации трактора.