|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Алгоритмы переориентации тела при помощи внутренних подвижных массстатья Тезисы
- Автор: Черноусько Ф.Л.
- Сборник: "Навигация и управление движением" Сборник XXV юбилейной конференции молодых ученых с международным участием
- Год издания: 2023
- Место издания: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» СПб
- Первая страница: 14
- Последняя страница: 15
- Аннотация: Как известно, изменение пространственной ориентации твердого тела может быть осуществлено при помощи вспомогательных масс, снабженных актюаторами и совершающих определенные движения относительно несущего тела. В случае одной подвижной массы, рассмотренном в работах [1, 2], оказывается, что движение этой массы проходит вблизи центра масс твердого тела, что может быть нежелательно с конструктивной точки зрения. Наличие нескольких подвижных масс позволяет разместить эти массыдостаточно произвольным образом относительно тела, а также существенно ограничить области их движения. Предложено несколько способов управления движением внутренних масс с целью переориентации твердого тела [3−7].
- Добавил в систему: Черноусько Феликс Леонидович