Место издания:ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» СПб
Первая страница:14
Последняя страница:15
Аннотация:Как известно, изменение пространственной ориентации твердого тела может быть осуществлено при помощи вспомогательных масс, снабженных актюаторами и совершающих определенные движения относительно несущего тела. В случае одной подвижной массы, рассмотренном в работах [1, 2], оказывается, что движение этой массы проходит вблизи центра масс твердого тела, что может быть нежелательно с конструктивной точки зрения. Наличие нескольких подвижных масс позволяет разместить эти массыдостаточно произвольным образом относительно тела, а также существенно ограничить области их движения. Предложено несколько способов управления движением внутренних масс с целью переориентации твердого тела [3−7].