Аннотация:Рассмотрена математическая модель процесса авторегулирования мозгового кровообращения. Измеряемым выходом системы является скорость кровотока в артериолах. В работе решается задача отслеживания выходного сигнала. Для оценки значений внутричерепного давления построен асимптотический наблюдатель состояния. Для синтеза стабилизирующего управления использован принцип разделения.