Аннотация:С целью разработки алгоритма обнаружения газогидратов было предпринятодве экспедиции на озеро Байкал с целью сбора данных. В рамках этих экспедицийпроводилась съемка участка с подтвержденными запасами газогидратов, вкамеральных условиях проводилась фотограмметрическая обработка снимков,полученных с БПЛА и фотокамеры с четырнадцати высотных эшелонов. Результатомстал алгоритм выявления газогидратов по скоплениям пузырей метана во льду.