Аннотация:Мы предлагаем вывод уравнений гравитации из классического принципа наименьшего действия вформе уравнений Власова-Пуассона с лямбда-членом и применяем следствия типа Гамильтона-Якоби для получения космологических решений, а также исследуем свойства точек Лагранжа.