|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Лагранжев подход к решению задачи терминального управления с фазовыми ограничениямистатья Исследовательская статья Электронная публикация
- Авторы: Антипин А.С., Хорошилова Е.В.
- Сборник: XIV Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024). Электронный препринт докладов. Теория систем управления. Секция "Оптимальное управление и распределённые системы"
- Год издания: 2024
- Место издания: ИПУ РАН Москва
- Первая страница: 388
- Последняя страница: 392
- Аннотация: Рассматривается задача терминального управления с линейной управляемой динамикой на фиксированном отрезке времени. На правом конце отрезка формулируется краевая задача в форме задачи выпуклого программирования. Решение этой задачи неявно определяет терминальное условие для управляемой динамики. Предлагается седловой подход для решения задачи терминального управления. Подход сводится к вычислению седловой точки функции Лагранжа при наличии фазовых ограничений на траекторию. В основе подхода лежат седловые достаточные условия по обеим группам переменных: прямых и двойственных. Формулируется метод вычисления седловой точки функции Лагранжа. Доказывается его монотонная сходимость по частипеременных, при этом – слабая сходимость по управлениям, сильная сходимость по норме гильбертова пространства для фазовых и сопряженных траекторий, и терминальным переменным краевой задачи.
- Добавил в систему: Хорошилова Елена Владимировна
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Статья | AntipinAS.pdf | 258,6 КБ | 25 июня 2024 [KhoroshilovaEV] |
| 2. | Полный текст | Сборник текстов докладов | Elektronnyij_preprint_VSPU-2024.pdf | 1,1 МБ | 25 июня 2024 [KhoroshilovaEV] |
| 3. | Полный текст | Программа совещания | Programma_sektsionnyih_zasedanij_V4_2024-05-07.pdf | 940,6 КБ | 25 июня 2024 [KhoroshilovaEV] |