Аннотация:Рассматривается скольжение тяжелой бусинки, нанизанной на тонкий
круговой обруч, вращающийся с постоянной угловой скоростью вокруг
вертикальной оси, расположенной в его плоскости и, в общем случае, не
проходящей через его вертикальный диаметр. Предполагается, что между
бусинкой и обручем действует сила сухого трения. Находятся множества
неизолированных положений относительного равновесия бусинки на обруче, исследуется их зависимость от параметров задачи. Результаты представлены в виде бифуркационных диаграмм. Обсуждаются свойства устойчивости найденных неизолированных относительных равновесий.