|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Оптимальное программирование тяги вдоль брахистохроны в сопротивляющейся средетезисы доклада
- Автор: Зароднюк А.В.
- Сборник: Всероссийская конференция молодых-ученых механиков, 5 - 15 сентября 2017 г., Сочи, "Буревестник" МГУ, Тезисы докладов
- Редакторы: Агеев Алексей Игоревич, Афанасьев Андрей Александрович, Макарова Мария Сергеевна
- Серия: ISBN 978-5-19-011217-7
- Тезисы
- Год издания: 2017
- Издательство: Изд-во Моск. ун-та
- Местоположение издательства: М.
- Первая страница: 61
- Последняя страница: 61
- Аннотация: Рассмотрена задача максимизации дальности и соответствующая задача о брахистохроне с кулоновским, вязким трением и ускоряющей силой. В качестве управления рассматриваются нормальная составляющая силы реакции опоры и сила тяги. Применение принципа максимума позволяет свести оптимальную задачу к краевой задаче для системы двух нелинейных дифференциальных уравнений. Решения этой системы соответствуют движению с особым управлением для нормальной составляющей силы реакции и с регулярным управлением, принимающим граничные значения, для тяги. Проводится качественный анализ решений, который позволяет установить характерные свойства траекторий, не замеченные авторами ряда публикаций.
- Добавил в систему: Зароднюк Алёна Владимировна