О дифференциально-алгебраических уравнениях Лагранжастатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Статья опубликована в журнале из списка Web of Science и/или Scopus
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 24 января 2020 г.
Аннотация:Уравнения Лагранжа рассматриваются в случае, когда функция Лагранжа не зависит от части скоростей. Исследуются свойства возникающих дифференциально-алгебраических уравнений. Доказывается, что при выполнении условий невырожденности возникающие уравнения сводятся к дифференциальным уравнениям Лагранжа меньшей размерности. В качестве примера рассматривается задача о плоских колебаниях упругого маятника.