|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Стабилометрический тест со ступенчатым воздействием и задача оптимального быстродействиястатья
- Авторы: Kручинин П.А., Касаткин Е.А.
- Журнал: Известия ЮФУ. Технические науки
- Номер: 10(159)
- Год издания: 2014
- Издательство: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
- Местоположение издательства: Ростов-на-Дону
- Первая страница: 254
- Последняя страница: 260
- Аннотация: Рассматривается задача моделирования стабилометрического теста со ступенчатым воздействием. Тест состоит в следующем. Человек стоит на стабилометрической платформе перед экраном, на котором изображена мишень и отображается движение центра давления человека, определяемое по показаниям стабилоанализатора. В начале теста центр мишени соответствует среднему положению центра давления человека на опорную плоскость. В ходе теста производят изменение положения мишени и человека просят быстро изменить положение туловища только за счет изменения угла в голеностопном суставе таким образом, чтобы совместить образ центра давления с центром мишени и удерживать его в окрестности этого положения. Этому тесту ставится в соответствие решение задачи быстродействия для изменения положения перевернутого маятника, управляемого с помощью момента в опорном шарнире. Скорость изменения момента предполагается ограниченной. Приводимое моделирование позволяет высказать гипотезу о причине возвратного движения человека на начальной стадии.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич