|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Особенности структуры допустимых областей точек опоры двуногого робота на наклонном цилиндретезисы доклада
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Мелкумова Е.В.
- Сборник: Ломоносовские чтения 2017
- Серия: Секция механики
- Тезисы
- Год издания: 2017
- Место издания: Издательство Московского университета г. Москва
- Первая страница: 64
- Последняя страница: 65
- Аннотация: Исследуется задача о существовании заданного движения шагающего робота состоящего из корпуса и ног, опирающихся о шероховатый цилиндр радиуса R, с коэффициентом k сухого трения, в n точках опоры. Предполагается, что ноги робота совершают заданное движение относительно корпуса робота.
- Добавил в систему: Мелкумова Елена Вадимовна