Аннотация:Построено обобщение метода факторизации на случай, когда G – конечномерная алгебра Ли, G=G0⊕M⊕N (прямая сумма векторных подпространств), где G0 – подалгебра в G, а M,N – G0-модули, G0+M, G0+N – подалгебры в G. В частности, в эту конструкцию включается случай, когда G – Z-градуированная алгебра Ли. С помощью этого обобщения построенны конкретные системы типа волчков, связанные с алгеброй so(3,1). Согласно общей конструкции, такие системы сводятся к решению системы линейных уравнений с переменными коэффициентами. Для них найден полный набор первых полиномиальных интегралов и инфинитезимальных симметрий