Аннотация:В статье рассмотрены задачи с ограничениями в промежуточных точках траектории и со скачками фазовых переменных. Этот класс задач включает, например, задачи с т.н. переменной структурой, некоторые задачи для гибридных систем и задачи с импульсным управлением, а скачки фазовых переменных возникают в некоторых моделях экономической динамики. Для таких задач путем сведения их к канонической задаче понтрягинского типа получены необходимые условия оптимальности --- Принцип максимума. Основное отличие этих условий от классических состоит в том, что сопряженная переменная может иметь скачки в заданных промежуточных точках в некоторых заданных направлениях. Приведены примеры применения полученных условий.