|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Брахистохроны с разгоняющей силой, а также с сухим и вязким трениемтезисы доклада
- Авторы: Вондрухов А.С., Голубев Ю.Ф.
- Сборник: Международная научная конференция "Фундаментальные и прикладные задачи механики"
- Тезисы
- Год издания: 2017
- Место издания: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва
- Первая страница: 18
- Последняя страница: 18
- Аннотация: Найдены двухпараметрические семейства брахистохрон в поле сил тяжести при действии сухого трения, либо при одновременном действии вязкого трения и разгоняющей силы. Задача сведена к стандартной задаче оптимального управления по быстродействию. Получена формула оптимального управления и система уравнений движения с дополнительной переменной, не содержащая особенности при нулевой скорости. Показано, что касательная к оптимальной траектории вертикальна в начальной точке. Доказаны свойства оптимальных кривых, в том числе свойство выпуклости и свойство автомодельности, позволяющее получать все оптимальные траектории путем масштабирования некоторого их подмножества.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович