Оценка абсолютной погрешности при поиске внешних параметров группы видеокамер в приложении к задаче локализации и сопровождения объектастатья

Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК
Дата последнего поиска статьи во внешних источниках: 10 августа 2018 г.

Работа с статьей

Прикрепленные файлы


Имя Описание Имя файла Размер Добавлен
1. Полный текст Otsenka_absolyutnoj_pogreshnosti.pdf 393,5 КБ 15 августа 2018 [vasenin]

[1] Шокуров А. В., Кривчикова К. А. Оценка абсолютной погрешности при поиске внешних параметров группы видеокамер в приложении к задаче локализации и сопровождения объекта // Программная инженерия. — 2017. — Т. 8, № 10. — С. 470–480. Рассмотрена задача калибровки группы видеокамер как один из этапов локализации и сопровождения целевого объекта. Предложен алгоритм поиска внешних параметров группы камер на основе нескольких существующих подходов. Рассмотрена задача оценки точности при калибровке, рассчитаны оценки абсолютных погрешностей для трех наиболее распространенных алгоритмов поиска фундаментальной матрицы, а также оценка погрешности предложенного алгоритма поиска внешних параметров сети видеокамер. Представлены результаты программной реализации нескольких шагов предложенного алгоритма на синтезированной сцене. [ DOI ]

Публикация в формате сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл сохранить в файл скрыть