|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Оценка абсолютной погрешности при поиске внешних параметров группы видеокамер в приложении к задаче локализации и сопровождения объектастатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАКДата последнего поиска статьи во внешних источниках: 10 августа 2018 г.
- Авторы: Шокуров А.В., Кривчикова К.А.
- Журнал: Программная инженерия
- Том: 8
- Номер: 10
- Год издания: 2017
- Издательство: Новые технологии
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 470
- Последняя страница: 480
- DOI: 10.17587/prin.8.470-480
- Аннотация: Рассмотрена задача калибровки группы видеокамер как один из этапов локализации и сопровождения целевого объекта. Предложен алгоритм поиска внешних параметров группы камер на основе нескольких существующих подходов. Рассмотрена задача оценки точности при калибровке, рассчитаны оценки абсолютных погрешностей для трех наиболее распространенных алгоритмов поиска фундаментальной матрицы, а также оценка погрешности предложенного алгоритма поиска внешних параметров сети видеокамер. Представлены результаты программной реализации нескольких шагов предложенного алгоритма на синтезированной сцене.
- Добавил в систему: Шокуров Антон Вячеславович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Полный текст | Otsenka_absolyutnoj_pogreshnosti.pdf | 393,5 КБ | 15 августа 2018 [vasenin] |