|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Применение метода наблюдающих устройств для гироскопических измерителей//Физико-химическая кинетика в газовой динамикестатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
- Автор: Рулева Л.Б.
- Журнал: Физико-химическая кинетика в газовой динамике
- Том: 9
- Год издания: 2010
- Издательство: Институт механики МГУ
- Местоположение издательства: Москва
- Первая страница: 2010
- Последняя страница: 9
- Аннотация: Рассматриваются вопросы снижения методических и динамических погрешностей блока гироскопических измерителей вектора угловой скорости. Предлагается введение дополнительных связей между измерителями блока и дополнительного алгоритма обработки данных в бортовом вычислителе. Применяется метод наблюдающих устройств и модального управления. Дифференциальных уравнений движения блока гироскопических измерителей с заданной формой управления интегрируется совместно с математической моделью наблюдающего устройства. При этом система полностью наблюдаема и управляема. Параметры наблюдающего устройства и управляющего воздействия в системе выбираются по стандартным полиномам, обеспечивающим желаемые динамические свойства. Приведены графики математического моделирования динамических процессов. Показано, что указанные погрешности снижены, а устойчивость системы повышена.
- Добавил в систему: Рулева Лариса Борисовна