|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
О статическом равновесии многоногого робота, находящегося на шероховатой поверхности, в условиях невесомостистатья
Статья опубликована в журнале из списка RSCI Web of Science
Статья опубликована в журнале из перечня ВАК- Автор: Чащухин В.Г.
- Журнал: Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
- Номер: 2
- Год издания: 2018
- Первая страница: 129
- Последняя страница: 135
- Переводные версии: On the Static Equilibrium of a Multi-Legged Robot on a Rough Surface in Zero-Gravity Conditions
- Аннотация: http://mtt.ipmnet.ru/ru/Issues.php?y=2018&n=2&p=129 Исследована задача равновесия многоногого робота в невесомости. Робот имеет несколько точек опоры и расположен на плоской шероховатой поверхности. Рассмотрено влияние произвольно направленной силы, приложенной к центру масс робота, на его равновесие.
- Добавил в систему: Чащухин Владислав Григорьевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|