|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Экстремальные локомоционные возможности инсектоморфных роботовкнига
- Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
- Год издания: 2018
- Издательство: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
- Местоположение издательства: Москва
- Объём: 212 страниц (12,4 печатных листов)
- ISBN: 978-5-98354-040-8
- Тираж: 100 экз.
- Монография
- DOI: 10.20948/mono-2018-golubev
- Аннотация: Исследуется проблема о построении и реализации движения автономного инсектоморфного робота на препятствиях повышенного уровня сложности. Предполагается, что робот не имеет специальных приспособлений в стопах ног и может для маневров использовать лишь силу кулоновского трения. Преследуется цель выявления экстремальных возможностей таких аппаратов на конкретных примерах изолированных препятствий и препятствий, объединенных в тренировочную полосу. Предлагаются эффективные алгоритмы формирования движения робота, обеспечивающие надежное выполнение соответствующих двигательных задач. Представлены результаты компьютерного моделирования полной динамики робота и окружающей его среды, демонстрирующие работоспособность описываемых алгоритмов, а также видеоматериалы, подробно иллюстрирующие процесс преодоления сложных препятствий. Книга предназначена для специалистов в области разработки робототехнических систем, аспирантов и студентов.
- Добавил в систему: Голубев Юрий Филиппович