Аннотация:В монографии предложен синтез морфологии и биомеханики, который может служить основой общей функционально-морфологической теории конечностей наземных тетрапод и их эволюции. Сравниваются два главных типа конструкции: расставленные конечности примитивных тетрапод и парасагиттальные конечности млекопитающих и птиц. Показано, что конечности расставленного типа состоят из двух свободных сегментов и лапы, а конечности парасагиттального типа включают вдобавок третий сегмент. Разработана специальная биомеханическая модель, которая позволяет объяснить это различие в терминах непроизводительной работы мышц при ходьбе и беге. Новые данные по локомоции однопроходных использованы для реконструкции перехода от расставленной к парасагиттальной постановке конечностей у млекопитающих. Большое внимание уделяется морфологическим соответствиям между передними и задними конечностями; показано, что у сумчатых и плацентарных на основополагающую гомодинамию наложено новое, функциональное соответствие, которое названо анадинамией. Развиваемые в этой монографии представления имеют выход на палеонтологию, эмбриологию, робототехнику.