|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Математические модели и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режимкнига
- Авторы: Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А., Трубников С.А.
- Год издания: 2009
- Место издания: Издательство МГУ Москва
- Объём: 96 страниц
- ISBN: 978-5-211-05647-3
- Монография
- Исправленное и дополненное переиздание
- Аннотация: Приводится описание математических моделей первичных спутниковых измерений и алгоритмов их обработки для стандартного режима функционирования спутниковой навигационной системы GPS. Обсуждаются задачи определения местоположения и скорости движущегося объекта при помощи кодовых псевдодальностей, доплеровских псевдоскоростей, фазовых первичных спутниковых измерений. Дается систематизированное описание моделей и шагов каждого алгоритма, что позволяет читателю оценить сложность и особенности разработки программно-математического обеспечения задач спутниковой навигации. Материалы основаны на учебно-методических разработках кафедры прикладной механики и управления, лаборатории управления и навигации механико-математического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова в области теории и практики интегрированных навигационных систем. Они, в свою очередь, используют опыт практической разработки программно-математического обеспечения задач спутниковой навигации.
- Добавил в систему: Голован Андрей Андреевич