Аннотация:Рассматривается метод синтеза регуляторов обратной связи по состоянию. Метод основан на приведении исходной системы уравнений линейной модели объекта управления к управляемому каноническому представлению, в котором синтезируется матрица обратной связи. При отсутствии измерения вектора состояния объекта строится наблюдатель состояния приведением модели объекта к наблюдаемому каноническому представлению и тогда решается задача синтеза регулятора по оценке вектора состояния. При этом наблюдатель состояния включается в обратную связь. Доказывается теорема разделения для синтеза регулятора и наблюдателя. Решается также задача синтеза линейно-квадратичного регулятора, при решении которой получается автоматическое распределение полюсов устойчивой замкнутой системы управления по состоянию. В пособии приводятся конкретные учебные примеры по синтезу регуляторов по состоянию. Примеры решаются в программно-вычислительной среде MATLAB. Приводятся фрагменты программ, посредством которых решались представленные примеры. Материал дается в объеме, необходимом студентам для дальнейшей самостоятельной работы и позволяющим им войти в круг специальных научных проблем управления динамическими объектами. Учебное пособие создано при частичной поддержке РНФ (грант \textnumero 21-79-20180) для профессионального образования студентов, аспирантов и специалистов по тематике выполняемых работ по гранту.
