Место издания:Издательство Попечительского совета механико- математического факультета МГУ МГУ, механико- математический факультет
Объём:
20 страниц
Аннотация:Рассматривается модель железнодорожной колесной тележки с вагоном, состоящая из пяти твердых тел, контактирующих друг с другом или соединенных невесомыми пружинами и демпферами, которые описывают силовые взаимодействия между телами. Для описания эволюции установившихся движений колесной тележки использована гипотеза крипа в точках контакта колес с рельсами и метод усреднения по угловым переменным. На основе усредненных уравнений исследована устойчивость прямолинейного движения колесной тележки, найдено критическое значение скорости прямолинейного движения, при которой оно становится неустойчивым.