ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Работа посвящена разработке конструкции и методам управления одним из технических устройств относительно нового класса "интегрированных" с биологическими организмами. Им является "Экзоскелетон" (внешний скелет), дублирующий опорно- двигательный аппарат человека и существенно расширяющий его физические возможности. В отчете рассмотрены вопросы конструкции такого устройства, двигателей, обеспечивающих его функционирование в различных режимах работы, а также систем датчиков, которые необходимы для контроля поведения всего устройства в целом.