ИСТИНА

Саяпин Сергей Николаевич

Соавторы: Артёменко Ю.Н., Карпенко А.П., Кокушкин В.В., Шкапов П.М., Данг_Суан_Хиеп, Синёв А.В., Белоножко П.П., Мышонкова Н.В., Саяпина М.С., Соловьёв В.С., Фоков А.А., Варенцов В.В., Галушкин А.И. показать полностью..., Гвритишвили П.П., Голофаев В.М., Девятов А.В., Ерохина Т.В., Израилович М.Я., Кудрявцев Л.И., Лебедев В.Н., Назыров Ф.Г., Петухов С.В., Рябов М.В., Сергеев А.М., Скворчевский А.К., Скворчевский К.А., Соколова А.С., Степанова Л.А.

31 статья, 2 книги, 1 тезисы доклада

Количество цитирований статей в журналах по данным Scopus: 1

IstinaResearcherID (IRID): 101413743

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2017 Бесконтактный on-line метод контроля натяжения сетеполотна радиоотражающей поверхности складной крупногабаритной зеркальной антенны
    • Саяпин С.Н.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 6, с. 3-11
  • • 2017 Исследование динамики позвоночника человека при ходьбе лазерными методами
    • Скворчевский А.К., Петухов С.В., Скворчевский К.А., Сергеев А.М., Гвритишвили П.П., Саяпин С.Н.
    • в журнале Медицина и высокие технологии, № 1, с. 22-31
  • • 2017 Новые принципы построения портативных самоперемещающихся автономных массажных роботов с треугольной и октаэдральной параллельными структурами
    • Саяпин С.Н.
    • в журнале Медицина и высокие технологии, № 1, с. 64-72
  • • 2017 Применение эффекта Баушингера при длительном хранении полимерных композитных конструкций в напряжённом состоянии
    • Саяпин С.Н., Шкапов П.М., Кокушкин В.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и автоматизации, издательство ИМАШ РАН (М.), № 2, с. 63-74
  • • 2017 Принцип построения адаптивного мобильного пространственного реабилитационного робота-манипулятора на основе октаэдрального додекапода
    • Саяпин С.Н.
    • в журнале Медицинская техника, издательство Izdatel'stvo Meditsina Publishers (Russian Federation), № 4 (304), с. 50-53
  • • 2017 Самоперемещающийся многофункциональный вакуумный массажёр на базе активного треугольного модуля параллельной структуры
    • Саяпин С.Н., Саяпина М.С.
    • в журнале Медицинская техника, издательство Izdatel'stvo Meditsina Publishers (Russian Federation), № 2 (302), с. 52-55
  • • 2017 Система регулирования двигателя Стирлинга
    • Саяпин С.Н.
    • в журнале Вестник машиностроения, № 7, с. 15-18
  • • 2016 Внутритрубный робот параллельной структуры типа додекапод
    • Данг_Суан_Хиеп, Карпенко А.П., Саяпин С.Н.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № -1, с. 330-339
  • • 2016 Кинематика раскрытия крупногабаритных космических антенных зеркал лепесткового типа с осесимметричной укладкой лепестков
    • Саяпин С.Н., Шкапов П.М.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 5, с. 3-16
  • • 2016 Применение мобильного робота с параллельной кинематикой типа «додекапод» при внутритрубной диагностике разветвлённых трубопроводов переменного сечения
    • Саяпин С.Н., Карпенко А.П., Данг_Суан_Хиеп, Кокушкин В.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и автоматизации, издательство ИМАШ РАН (М.), № 1, с. 28-42
  • • 2016 Самоперемещающийся многофункциональный баночный массажёр на базе активного треугольного модуля параллельной структуры
    • Саяпин С.Н., Саяпина М.С.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № -1, с. 379-388
  • • 2015 Всемирный конгресс по инженерии WCE 2014
    • Саяпин С.Н., Соловьёв В.С., Кокушкин В.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и автоматизации, издательство ИМАШ РАН (М.), № 1, с. 138-142
  • • 2015 Трёхкоординатное фрезерование больших поверхностей второго порядка
    • Саяпин С.Н.
    • в журнале Вестник машиностроения, № 6, с. 62-66
  • • 2014 Проблемы прецизионности криогенного космического телескопа обсерватории «Миллиметрон»
    • Саяпин С.Н., Артёменко Ю.Н., Мышонкова Н.В.
    • в журнале Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия «Естественные науки», издательство Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана (М.), № 2 (53), с. 50-76
  • • 2013 23-й Международный конгресс по теоретической и прикладной механике ICTAM-2012
    • Саяпин С.Н.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 3, с. 99-102
  • • 2013 Алгоритм движения додекапода в прямолинейной цилиндрической трубе переменного сечения
    • Карпенко А.П., Данг_Суан_Хиеп, Саяпин С.Н.
    • в журнале Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал), № 8, с. 325-340 DOI
  • • 2013 Использование механизмов параллельной структуры для взаимного позиционирования полезной нагрузки и космического аппарата
    • Артёменко Ю.Н., Белоножко П.П., Карпенко А.П., Саяпин С.Н., Фоков А.А.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № 1, с. 271-284
  • • 2013 Использование механизмов параллельной структуры для взаимного позиционирования полезной нагрузки и космического аппарата
    • Артёменко Ю.Н., Белоножко П.П., Карпенко А.П., Саяпин С.Н., Фоков А.А.
    • в журнале Робототехника и техническая кибернетика, издательство ГНЦ РФ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (Санкт-Петербург), № 1 (1), с. 65-71
  • • 2013 Проблемы прецизионности криогенного космического телескопа обсерватории «Миллиметрон», раскрываемого на орбите в окрестностях точки Лагранжа L2 системы Солнце — Земля
    • Саяпин С.Н., Артёменко Ю.Н., Мышонкова Н.В.
    • в журнале Инженерный журнал: наука и инновации, издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва), № 12 (24), с. 9 (13 с.) DOI
  • • 2013 Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 4. Концепция построения интеллектуальной системы активной виброзащиты и высокоточного наведения космического телескопа «Миллиметрон»
    • Артёменко Ю.Н., Саяпин С.Н.
    • в журнале Наука и образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана) (электронный журнал), № 6, с. 315-332
  • • 2013 Универсальный быстро собираемый параболический рефлектор с регулируемой поверхностью для работы в СВЧ диапазоне
    • Саяпин С.Н.
    • в журнале Вестник машиностроения, № 11, с. 6-13
  • • 2012 Додекапод как современный этап развития пространственных параллельных роботов
    • Саяпин С.Н.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 6, с. 31-45
  • • 2012 Конференция по реабилитационной робототехнике ICORR-2011
    • Саяпин С.Н., Соловьёв В.С., Степанова Л.А., Ерохина Т.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и автоматизации, издательство ИМАШ РАН (М.), № 3, с. 142-147
  • 
    • 2010 Анализ состояния и перспективы развития трансформируемых зондов для остановки кровотечений из варикозно-расширенных вен пищевода
    • Саяпин С.Н., Назыров Ф.Г., Девятов А.В., Соколова А.С.
    • в журнале Хирургия. Журнал им. Н.И.Пирогова, № 12, с. 58-64
  • • 2006 Анализ состояния и перспективы развития трансформируемых зондов для остановки кровотечений из варикозно расширенных вен пищевода
    • Саяпин С.Н., Рябов М.В.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 3, с. 110-117
  • • 2006 Система прецизионной угловой ориентации и стабилизации вращающейся антенны радиолокационной станции аэростатного базирования
    • Саяпин С.Н., Синёв А.В., Лебедев В.Н., Кудрявцев Л.И., Голофаев В.М.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 2, с. 95-101
  • • 2002 Новый способ обработки поверхности второго порядка
    • Саяпин С.Н.
    • в журнале СТИН, № 1, с. 30-32
  • • 2001 Перспективы и возможное применение пространственных механизмов параллельной структуры в космической технике
    • Саяпин С.Н.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 1, с. 17-26
  • • 2001 Система активной виброзащиты и высокоточного наведения прецизионных крупногабаритных трансформируемых антенн космических радиотелескопов
    • Саяпин С.Н., Израилович М.Я., Галушкин А.И., Синёв А.В.
    • в журнале Антенны, № 12, с. 9-16
  • • 2000 Особенности изготовления полых изделий из композиционно-волокнистых материалов
    • Саяпин С.Н., Синёв А.В.
    • в журнале Вестник машиностроения, № 12, с. 52-54

• Статьи в сборниках

  • • 2015 Октаэдральный додекапод — новый универсальный адаптивный пространственный параллельный мобильный робот модульного типа на основе платонового тела
    • Саяпин С.Н.
    • в сборнике ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20—24 августа 2015 г.): Сборник докладов, место издания Казанский (Приволжский) федеральный университет Казань, с. 3367-3368

• Книги

  • • 2016 Пространственная статика. Теория и решение типовых задач
    • Варенцов В.В., Кокушкин В.В., Саяпин С.Н., Шкапов П.М.
    • место издания Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана Москва, ISBN 978-5-7038-4342-0, 36 с.
  • • 2015 Пространственная статика
    • Кокушкин В.В., Саяпин С.Н., Шкапов П.М.
    • место издания Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана Москва, ISBN 978-5-7038-4308-6, 48 с.

• Тезисы докладов

  • • 2017 Новые принципы построения роботизированных массажёров параллельной структуры на базе треугольного и октаэдрального самоперемещающихся модулей
    • Саяпин С.Н.
    • в сборнике Международная научная конференция «Фундаментальные и прикладные задачи механики» (Москва, 24–27 октября 2017 г.): Тезисы докладов, место издания Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва, тезисы, с. 95